Estimation
GPS跟踪中的估計問題
**問題：**考慮兩輛汽車（被視為點對象），命名為領導者和追隨者，兩者都配備了相互通信的 GPS 設備。的對象是跟隨盡可能接近後者在平面上任意移動。假設所有 GPS 設備都有一個圓形誤差概率 (CEP) 分佈的誤差，具有規定的平均值和規定的協方差矩陣.
- 鑑於遍歷（分段平滑）曲線在平面上，預期經過的曲線是什麼? 另外，什麼是分佈的路徑？
- 什麼是最佳方式估計過了一段時間？
**背景：**這是我在實驗工作中遇到的實際問題，絕不是作業。我知道諸如卡爾曼濾波之類的工具可以在面對白噪聲時進行最佳狀態估計，但不確定如何將它們擴展到這種情況。我也想知道相關的研究文獻。
我同意所提出的問題是不完整的。我也對提到 CEP 感到困惑（它是以包含 50% 分佈的均值為中心的圓。知道均值和協方差矩陣就足以表徵二元正態分佈。你假設 GPS 的二元正態分佈嗎？精度？也許是圓形法線，因為 x 和 y 坐標是獨立的。當然，如果您知道二元法線的均值和協方差，那麼 CEP 就會確定。在 1980 年代曾在航空航天工業工作過，基於如何研究 GPS 用戶設備的精度許多衛星可以接收到信號我知道 CEP 是一個常用的參數。追隨者使用的機制是什麼？也許他從他的 GPS 設備向點估計移動？在這種情況下，他將向 GPS 估計的領導者位置中心移動。他可能會沿著直線走，直到他看到位置更新，然後會朝著那個更新的位置移動。以這種方式，他將遵循一條折線，該折線的方向上的更改次數由更新頻率決定。